粤教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 人与机器人
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
一、什么是机器人
二、人与机器人的关系
第二章 机器人的传动机械
第一节 机器人的机械部分
一、机械部分的组成
二、传动机械
第二节 齿轮传动和平面连杆机构
一、齿轮传动机构
二、平面连杆机构
第三节 机器人的机械设计
一、机器人的移动机构
二、机器人的手爪机构
三、机器人机械部分的搭建
第三章 机器人的控制器
第一节 单芯片微控制器
一、什么是微控制器
二、单片机的特点与应用
三、单片机的最小系统
第二节 Arduino控制器平台
一、认识Arduino平台主要硬件
二、编写Arduino程序
第三节 一体化控制器
一、认识一体化控制器硬件
二、编写控制器程序
第四章 机器人感知与传感器
第一节 机器人的感知
一、机器感知与传感器
二、感知原理与方法
第二节 机器人的传感器
一、常用传感器
二、传感器与接口电路
三、机器人传感器的安装与调试
第三节 带感知机器人的设计与制作
一、传感器的选择与应用。
二、带外界感知的轮式机器人的制作与编程
第五章 机器人的控制与制作
第一节 机器人的路径规划和运动控制
第二节 机器人的控制与制作活动
一、自动循迹机器人的制作。
二、自动返回机器人的制作
三、避障机器人的制作
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- 高一美术选择性必修1 绘画
- 《哭张籍》
- 《光州王建使君水亭作》
- 《鹭鸶》
- 《寄江上人》
- 《送友人如边》
- 《宿孤馆》
- 《送穆少府知眉州》
- 《寄毗陵彻公》
- 《寄韩湘》
- 《酬胡遇》
- 《上谷旅夜》
- 《阮籍啸台》
- 《巴兴作》
- 《寄慈恩寺郁上人》
- 《昆明池泛舟》
- 《原居即事言怀赠孙员外》
- 《送康秀才》
- 《夜集姚合宅期可公不至》
- 《寄长武朱尚书》
- 《送玄岩上人归西蜀》
- 《夜期啸客吕逸人不至》
- 《送灵应上人》
- 《和韩吏部泛南溪》
- 《友人婚杨氏催妆》
- 《送于总持归京》
- 《送别》
- 《酬慈恩寺文郁上人》
- 《送刘侍御重使江西》
- 《逢博陵故人彭兵曹》
- 《送胡道士》
- 〖伤感〗 “平生不下泪,于此泣无穷。”
- 〖伤感〗 “似花还似非花,也无人惜从教坠。”
- 〖伤感〗 “无言独上西楼,月如钩。寂寞梧桐深院锁清秋。”
- 〖伤感〗 “世情薄,人情恶,雨送黄昏花易落。”
- 〖伤感〗 “多情却被无情恼,今夜还如昨夜长。”
- 〖伤感〗 “依旧,依旧,人与绿杨俱瘦。”
- 〖伤感〗 “人世几回伤往事,山形依旧枕寒流。”
- 〖伤感〗 “青鸟不传云外信,丁香空结雨中愁。”
- 〖伤感〗 “桃花洞,瑶台梦,一片春愁谁与共?”
- 〖伤感〗 “不道愁人不喜听。空阶滴到明。”
- 〖伤感〗 “杜诗韩笔愁来读,似倩麻姑痒处搔。”
- 〖伤感〗 “立尽黄昏泪几行,一片鸦啼月。”
- 〖伤感〗 “明月,明月,胡笳一声愁绝。”
- 〖伤感〗 “断肠片片飞红,都无人管,倩谁唤、流莺声住。”
- 〖伤感〗 “情似游丝,人如飞絮。泪珠阁定空相觑。”
- 〖伤感〗 “恨萧萧、无情风雨,夜来揉损琼肌。”
- 〖伤感〗 “坠粉飘香,日日唤愁生。”
- 〖伤感〗 “天上人间何处去,旧欢新梦觉来时,黄昏微雨画帘垂。”
- 〖伤感〗 “燕子归来愁不语。旧巢无觅处。”
- 〖伤感〗 “恼乱横波秋一寸。斜阳只与黄昏近。”
- 〖伤感〗 “不剪春衫愁意态。过收灯、有些寒在。”
- 〖伤感〗 “桐花半亩,静锁一庭愁雨。”
- 〖伤感〗 “短梦依然江表,老泪洒西州。”
- 〖伤感〗 “总把春山扫眉黛,不知供得几多愁?”
- 〖伤感〗 “山暝闻猿愁,沧江急夜流。”
- 〖伤感〗 “谪仙何处,无人伴我白螺杯。”
- 〖伤感〗 “留连光景惜朱颜,黄昏独倚阑。”
- 〖伤感〗 “身外闲愁空满,眼中欢事常稀。”
- 〖伤感〗 “无人知此意,歌罢满帘风。”
- 〖伤感〗 “东风有信无人见,露微意、柳际花边。”