
关注公众号免费下载高清PDF电子课本
第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 :循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 :循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 :循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 :循迹机器人小车制作—控制
- 三年级英语下册(2025年版)(大同版)
- 三年级英语上册(2024年版)(大同版)
- 一年级数学上册(2024年版)
- 三年级英语下册(2025年版)
- 三年级英语上册(2024年版)
- 八年级影视上册(2024年版)
- 八年级戏剧上册(2024年版)
- 八年级舞蹈上册(2024年版)
- 八年级影视下册(2025年版)
- 八年级戏剧下册(2025年版)
- 八年级舞蹈下册(2025年版)
- 八年级戏剧上册(2024年版)
- 八年级舞蹈上册(2024年版)
- 八年级影视上册(2024年版)
- 八年级戏剧上册(2024年版)
- 八年级舞蹈上册(2024年版)
- 八年级影视上册(2024年版)
- 八年级戏剧上册(2024年版)
- 人教版七年级下册英语
- 人教版七年级上册英语
- 人教版七年级下册数学
- 人教版五年级下册数学
- 人教版数学八年级上册
- 苏教版三年级下册语文
- 苏教版一年级语文下册
- 苏教版七年级上册语文
- 苏教版八年级上册语文
- 北师大版七年级下册数学
- 高一美术选择性必修2 中国书画
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 高三美术选择性必修5 工艺
- 高一音乐必修1 音乐鉴赏
- 高一美术选择性必修1 绘画
- 高二音乐选择性必修3 舞蹈表演
- 高二美术选择性必修4 设计
- 高一音乐必修5 音乐与舞蹈
- 高三生物选择性必修3 生物技术与工程
- 高一音乐必修1 音乐鉴赏
- 高二物理选择性必修 第二册
- 高二生物选择性必修2 生物与环境
- 高二美术选择性必修3 雕塑
- 高二生物选择性必修1 稳态与调节
- 高二生物选择性必修1 稳态与调节
- 高三美术选择性必修6 现代媒体艺术
- 高一物理必修 第二册
- 高二生物选择性必修2 生物与环境
- 《离家后作》
- 《喜梦归》
- 《春行武关作》
- 《韦处士郊居》
- 《公子行》
- 《洛源驿戏题》
- 《自蔚州南入真谷有似剑门,因有归思》
- 《渡桑干河》
- 《美人春风怨》
- 《寄襄阳章孝标》
- 《哀蜀人为南蛮俘虏五章·入蛮界不许有悲泣之声》
- 《哀蜀人为南蛮俘虏五章·过大渡河蛮使许之泣望乡国》
- 《送春》
- 《和孙明府怀旧山》
- 《宿大彻禅师故院》
- 《失鹤》
- 《赠殷山人》
- 《陪新及第赴同年会》
- 《送人入蜀》
- 《观廉女真葬(女真善隶书,常为内中学士)》
- 《立春日》
- 《题友人所居(即故元少尹宅)》
- 《路逢有似亡友者,恻然赋此》
- 《初醒》
- 《山行》
- 《皇风》
- 《洛中送冀处士东游》
- 《张好好诗》
- 《感怀诗一首(时沧州用兵)》
- 《赠筝妓伍卿》
- 〖月亮〗 “我寄愁心与明月,随风直到夜郎西。”
- 〖月亮〗 “晨兴理荒秽,带月荷锄归。”
- 〖月亮〗 “日月之行,若出其中;星汉灿烂,若出其里。”
- 〖月亮〗 “无言独上西楼,月如钩。”
- 〖月亮〗 “青天有月来几时?我今停杯一问之。”
- 〖写山〗 “一水护田将绿绕,两山排闼送青来。”
- 〖写山〗 “山重水复疑无路,柳暗花明又一村。”
- 〖写山〗 “水何澹澹,山岛竦峙。”
- 〖写山〗 “客路青山外,行舟绿水前。”
- 〖写山〗 “岱宗夫如何?齐鲁青未了。”
- 〖写山〗 “会当凌绝顶,一览众山小。”
- 〖写山〗 “千嶂里,长烟落日孤城闭。”
- 〖写山〗 “江流天地外,山色有无中。”
- 〖写山〗 “山不厌高,海不厌深。周公吐哺,天下归心。”
- 〖写山〗 “两岸青山相对出,孤帆一片日边来。”
- 〖写山〗 “水是眼波横,山是眉峰聚。”
- 〖写山〗 “正入万山圈子里,一山放过一山拦。”
- 〖写山〗 “峰峦如聚,波涛如怒,山河表里潼关路。”
- 〖写山〗 “蓬山此去无多路,青鸟殷勤为探看。”
- 〖写山〗 “飞来山上千寻塔,闻说鸡鸣见日升。”
- 〖写山〗 “巴山楚水凄凉地,二十三年弃置身。”
- 〖写山〗 “孤山寺北贾亭西,水面初平云脚低。”
- 〖写山〗 “山气日夕佳,飞鸟相与还。”
- 〖写山〗 “山随平野尽,江入大荒流。”
- 〖写山〗 “远上寒山石径斜,白云生处有人家。”
- 〖写山〗 “西上莲花山,迢迢见明星。”
- 〖写山〗 “横看成岭侧成峰,远近高低各不同。”
- 〖写山〗 “江作青罗带,山如碧玉篸。”
- 〖写山〗 “庐山东南五老峰,青天削出金芙蓉。”
- 〖写山〗 “泰山嵯峨夏云在,疑是白波涨东海。”