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人教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
封面/前言/目录
第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 :循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 :循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 :循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 :循迹机器人小车制作—控制
第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 :循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 :循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 :循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 :循迹机器人小车制作—控制
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- 《送赵明府还北》
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- 《送卢评事东归(一作戴叔伦诗,题云送友人东归)》
- 《冬夜泊僧舍》
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- 《示乡叟》
- 《哭胡珪》
- 〖春天〗 “春未老,风细柳斜斜。”
- 〖春天〗 “风柔日薄春犹早。夹衫乍著心情好。”
- 〖春天〗 “西湖春色归,春水绿於染。”
- 〖春天〗 “燕燕飞来,问春何在,唯有池塘自碧。”
- 〖春天〗 “淡荡春光寒食天。玉炉沈水袅残烟。梦回山枕隐花钿。”
- 〖春天〗 “料黛眉重锁隋堤,芳心还动梁苑。”
- 〖春天〗 “几日喜春晴,几夜愁春雨。”
- 〖春天〗 “城中桃李愁风雨,春在溪头荠菜花。”
- 〖春天〗 “借得山东烟水寨,来买凤城春色。”
- 〖春天〗 “舍南舍北皆春水,但见群鸥日日来。”
- 〖春天〗 “春雨断桥人不度,小舟撑出柳阴来。”
- 〖春天〗 “淡荡春光寒食天。玉炉沈水袅残烟。”
- 〖春天〗 “昨夜江边春水生,艨艟巨舰一毛轻。”
- 〖春天〗 “浪花有意千里雪,桃花无言一队春。”
- 〖春天〗 “莺啼燕语报新年,马邑龙堆路几千。”
- 〖春天〗 “晴风初破冻,柳眼梅腮,已觉春心动。”
- 〖春天〗 “春风试手先梅蕊,頩姿冷艳明沙水。”
- 〖春天〗 “旧苑荒台杨柳新,菱歌清唱不胜春。”
- 〖春天〗 “染柳烟浓,吹梅笛怨,春意知几许。”
- 〖春天〗 “春云吹散湘帘雨,絮黏蝴蝶飞还住。”
- 〖春天〗 “东风吹水日衔山,春来长是闲。”
- 〖春天〗 “阴阴溪曲绿交加,小雨翻萍上浅沙。”
- 〖春天〗 “东风且伴蔷薇住,到蔷薇、春已堪怜。”
- 〖春天〗 “柳梢听得黄鹂语,此是春来第一声。”
- 〖春天〗 “南浦春来绿一川,石桥朱塔两依然。”
- 〖春天〗 “为报今年春色好。花光月影宜相照。”
- 〖春天〗 “春游浩荡,是年年、寒食梨花时节。”
- 〖春天〗 “湖上春既早,田家日不闲。”
- 〖春天〗 “青山如黛远村东,嫩绿长溪柳絮风。”
- 〖春天〗 “春风依旧。著意随堤柳。”