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人教版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
封面/前言/目录
第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 ：循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 ：循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 ：循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 ：循迹机器人小车制作—控制
第一章 机器人结构与传动机械
第1节 机器人三定律
第2节 机器人的基本构成
第3节 机器人的自由度
第4节 机械传动机构
课外实践 ：循迹机器人小车组装一基本结构
第二章 机器人感知与传感器
第1节 机器人感知系统
第2节 传感器的原理和种类
第3节 传感器的任务
课外实践 ：循迹机器人小车制作一传感器的应用
第三章 机器人控制器
第1节 控制器基本原理
第2节 控制器使用实例
第3节 控制器编程
第4节 控制器通信接口
课 外实践 ：循迹机器人小车制作一电机驱动
第四章 机器人控制策略
第1节 路径规划和运动控制的概念和功能
第2节 路径规划和运动控制的设计方法
第3节 机器人控制策略实例
课外实践 ：循迹机器人小车制作—控制
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- 《山中寄梁判官》
- 《迁居清溪和刘书记见示》
- 《早秋山中作》
- 《刘员外寄移菊》
- 《贺友人及第》
- 《早春微雨》
- 《赴举别所知》
- 《下第卧疾卢员外召游曲江》
- 《贫女》
- 《送职方王郎中吏部刘员外自太原郑相公幕继奉征书归省署》
- 《望思台》
- 《寄太常王少卿》
- 《夜吟》
- 《沧浪峡》
- 《送刘将军入关讨贼》
- 《燕》
- 《别杨秀才》
- 《春日商山道中作》
- 《山中依韵答刘书记见赠》
- 《寄卫别驾》
- 《苍颉台》
- 《塘上行》
- 〖春天〗 “花褪残红青杏小。燕子飞时，绿水人家绕。”
- 〖春天〗 “最是一年春好处，绝胜烟柳满皇都。”
- 〖春天〗 “风乍起，吹皱一池春水。”
- 〖春天〗 “海棠未雨，梨花先雪，一半春休。”
- 〖春天〗 “绿杨芳草长亭路。年少抛人容易去。”
- 〖春天〗 “笛中闻折柳，春色未曾看。”
- 〖春天〗 “春日游，杏花吹满头。”
- 〖春天〗 “莺初解语，最是一年春好处。”
- 〖春天〗 “庭树不知人去尽，春来还发旧时花。”
- 〖春天〗 “春水满四泽，夏云多奇峰。”
- 〖春天〗 “春日宴，绿酒一杯歌一遍。”
- 〖春天〗 “春风尔来为阿谁，蝴蝶忽然满芳草。”
- 〖春天〗 “桃花春色暖先开，明媚谁人不看来。”
- 〖春天〗 “燕子飞时，绿水人家绕。”
- 〖春天〗 “月出惊山鸟，时鸣春涧中。”
- 〖春天〗 “春山烟欲收，天淡星稀小。”
- 〖春天〗 “春悄悄，夜迢迢。碧云天共楚宫遥。”
- 〖春天〗 “幸遇三杯酒好，况逢一朵花新。”
- 〖春天〗 “未信此情难系绊，杨花犹有东风管。”
- 〖春天〗 “笙歌散尽游人去，始觉春空。”
- 〖春天〗 “春风不解禁杨花，濛濛乱扑行人面。”
- 〖春天〗 “杨柳阴阴细雨晴，残花落尽见流莺。”
- 〖春天〗 “帘外雨潺潺，春意阑珊。”
- 〖春天〗 “料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。”
- 〖春天〗 “长于春梦几多时，散似秋云无觅处。”
- 〖春天〗 “湖上春来似画图，乱峰围绕水平铺。”
- 〖春天〗 “若待明朝风雨过，人在天涯！春在天涯。”
- 〖春天〗 “江上春山远，山下暮云长。”
- 〖春天〗 “亭亭画舸系春潭，直到行人酒半酣。”
- 〖春天〗 “满眼游丝兼落絮，红杏开时，一霎清明雨。”
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