第四章 设计制作服务机器人

第一章 走进机器人的世界
　　一初探机器人的世界
　　　　任务一感知机器人与人的关系
　　　　任务二探析机器人的应用
　　　　任务三畅想机器人的未来
　　二探析机器人组成与工作过程
　　　　任务一感知机器人的基本组成
　　　　任务二探析简易机器人
第二章 让机器人动起来
　　　　探析机械传动（一）
　　　　任务一认识齿轮传动
　　　　任务二研究齿轮传动的速度变化
　　　　任务三探究特殊齿轮传动
　　二探析机械传动（二）
　　　　任务一探究带传动与链传动
　　　　任务二探究平面连杆传动
　　　　任务三设计与制作机械手
　　三探究电子控制系统
　　　　任务一探究电子控制系统
　　　　任务二认识控制大脑一单片机
　　　　任务三设计调试电子控制系统，让机械手动起来
第三章 让机器人聪明起来
　　一初探生活中的传感器
　　　　任务一认识生活中的传感器
　　　　任务二领略传感器的本领
　　二探索常见传感器分辨环境的奥秘
　　　　任务一探究触碰传感器的原理
　　　　任务二探究光电传感器的原理
　　　　任务三探究其他常见传感器的原理
　　三设计与制作自动识别环境机器人
　　　　任务一设计程序流程
　　　　任务二设计循线走机器人
第四章 设计制作服务机器人
　　一设计制作分拣搬运机器人
　　　　任务一明确设计要求并分析设计任务
　　　　任务二设计分拣搬运机器人软硬件方案
　　　　任务三调试分拣搬运机器人整机运行状态
　　二设计制作倒水机器人
　　　　任务一明确设计要求并分析设计任务
　　　　任务二设计倒水机器人机械结构和软硬件方案
　　　　任务三调试倒水机器人整机运行状态