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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
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- 《金州客舍》
- 《送相里烛》
- 〖春天〗 “满街杨柳绿丝烟,画出清明二月天。”
- 〖春天〗 “松竹翠萝寒,迟日江山暮。”
- 〖春天〗 “平沙芳草渡头村。绿遍去年痕。”
- 〖春天〗 “微雨众卉新,一雷惊蛰始。”
- 〖春天〗 “燕歌未断塞鸿飞,牧马群嘶边草绿。”
- 〖春天〗 “荆吴相接水为乡,君去春江正淼茫。”
- 〖春天〗 “酒未开樽句未裁,寻春问腊到蓬莱。”
- 〖春天〗 “楼外垂杨千万缕。欲系青春,少住春还去。”
- 〖春天〗 “一春不识西湖面。翠羞红倦。”
- 〖春天〗 “二月湖水清,家家春鸟鸣。”
- 〖春天〗 “一春鱼雁无消息,则见双燕斗衔泥。”
- 〖春天〗 “二月黄莺飞上林,春城紫禁晓阴阴。”
- 〖春天〗 “二月巴陵日日风,春寒未了怯园公。”
- 〖春天〗 “长堤春水绿悠悠,畎入漳河一道流。”
- 〖春天〗 “绿净春深好染衣。际柴扉。”
- 〖春天〗 “菀菀黄柳丝,濛濛杂花垂。”
- 〖春天〗 “绿池芳草满晴波,春色都从雨里过。”
- 〖春天〗 “应知早飘落,故逐上春来。”
- 〖春天〗 “五原春色旧来迟,二月垂杨未挂丝。”
- 〖春天〗 “长恨春归无觅处,不知转入此中来。”
- 〖春天〗 “双飞燕子几时回?夹岸桃花蘸水开。”
- 〖春天〗 “若到江南赶上春,千万和春住。”
- 〖春天〗 “春未老,风细柳斜斜。”
- 〖春天〗 “风柔日薄春犹早。夹衫乍著心情好。”
- 〖春天〗 “西湖春色归,春水绿於染。”
- 〖春天〗 “燕燕飞来,问春何在,唯有池塘自碧。”
- 〖春天〗 “淡荡春光寒食天。玉炉沈水袅残烟。梦回山枕隐花钿。”
- 〖春天〗 “料黛眉重锁隋堤,芳心还动梁苑。”
- 〖春天〗 “几日喜春晴,几夜愁春雨。”
- 〖春天〗 “城中桃李愁风雨,春在溪头荠菜花。”