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豫科版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 机器人结构与传动机械
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
四、程序的综合调试
第一节 走进机器人世界
一、机器人的发展历史
二、机器人的应用
三、机器人的基本组成
第二节 简易机器人的设计
一、设计任务的提出
二、总体设计方案的制订
第三节 机器人常用的机械传动机构
一、齿轮传动机构
二、连杆传动机构
第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
一、移动载体的设计与制作
二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
第一节 单片机的基本构成与工作过程
一、单片机的基本构成
二、单片机的工作过程
第二节 认识Arduino控制器
一、Arduino控制器简介
二、Arduino扩展板简介
三、Arduino控制器的开发流程
四、Arduino控制器的开发环境
五、Arduino控制器的开发语言
第三节 Arduino控制器的应用一:LED的编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第四节 Arduino控制器的应用二:移动机器人编程控制
一、实验器件
二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
第一节 机器人常用传感器的种类和特点
第二节 声音传感器的原理及应用开发
一、声音传感器简介
二、声控机器人应用开发
第三节 光敏传感器的原理及应用开发
一、光敏传感器简介。
二、光控机器人应用开发
第四节 红外线传感器的原理及应用开发
一、红外线传感器简介
二、红外线探路机器人应用开发
第五节 超声波传感器的原理及应用开发
一、超声波传感器简介
二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
第一节 机器人路径规划简介
一、机器人路径规划的定义
二、机器人路径规划的分类
三、送餐机器人的路径规划
第二节 机器人路径规划与运动控制实验
一、基础实验:机器人走正方形
二、基础实验:机器人巡黑线
三、基础实验:巡线中特殊路口的处理
第三节 巡线搬运机器人的控制策略
一、控制程序的整体逻辑分析
二、抓取纸杯的运动控制
三、智能巡线的运动控制
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- 《春思》
- 《即事中元甲子(一作韦庄诗)》
- 《陇头水》
- 《使者》
- 《冬暮城西晚眺》
- 《尚父偶建小楼,特摛丽藻绝句不敢称扬三首》
- 《暇日投钱尚父》
- 《圉城偶作》
- 《暇日感怀因寄同院吴蜕拾遗》
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- 《燕》
- 《蝶》
- 《宿彭蠡馆》
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- 《经故友所居(一题上有琼华观三字)》
- 《寄处默师》
- 《春日投钱塘元帅尚父二首》
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- 《姑苏真娘墓》
- 《雪中怀友人》
- 《大梁从事居汜水(一题作赠卢从事)》
- 《仿玉台体》
- 《遣兴》
- 《莲塘驿》
- 〖秋天〗 “山黛远,月波长,暮云秋影蘸潇湘。”
- 〖秋天〗 “微阳下乔木,远色隐秋山。”
- 〖秋天〗 “深秋帘幕千家雨,落日楼台一笛风。”
- 〖秋天〗 “南山与秋色,气势两相高。”
- 〖秋天〗 “纷纷坠叶飘香砌。夜寂静,寒声碎。”
- 〖秋天〗 “烟霏云敛;其容清明,天高日晶;”
- 〖秋天〗 “况屈指中秋,十分好月,不照人圆。”
- 〖秋天〗 “最是秋风管闲事,红他枫叶白人头。”
- 〖秋天〗 “风紧雁行高,无边落木萧萧。”
- 〖秋天〗 “桂魄初生秋露微,轻罗已薄未更衣。”
- 〖秋天〗 “秋在水清山暮蝉,洛阳树色鸣皋烟。”
- 〖秋天〗 “明朝万一西风动,争向朱颜不耐秋。”
- 〖秋天〗 “高梧百尺夜苍苍,乱扫秋星落晓霜。”
- 〖秋天〗 “尘中见月心亦闲,况是清秋仙府间。”
- 〖秋天〗 “青天蜀道难,红叶吴江冷。”
- 〖秋天〗 “千里江山昨梦非,转眼秋光如许。”
- 〖秋天〗 “最爱芦花经雨后,一蓬烟火饭鱼船。”
- 〖秋天〗 “早是他乡值早秋,江亭明月带江流。”
- 〖秋天〗 “栖鸦流水点秋光,爱此萧疏树几行。”
- 〖秋天〗 “繁霜尽是心头血,洒向千峰秋叶丹。”
- 〖秋天〗 “马穿山径菊初黄,信马悠悠野兴长。”
- 〖秋天〗 “细数十年事,十处过中秋。”
- 〖秋天〗 “明日巴陵道,秋山又几重。”
- 〖秋天〗 “一轮秋影转金波。飞镜又重磨。”
- 〖秋天〗 “西风乱叶溪桥树。秋在黄花羞涩处”
- 〖秋天〗 “记晓叶题霜,秋灯吟雨,曾系长桥过艇。”
- 〖秋天〗 “芜然蕙草暮,飒尔凉风吹。”
- 〖秋天〗 “云山行处合,风雨兴中秋。”
- 〖秋天〗 “萧萧落木不胜秋,莫回首、斜阳下。”
- 〖秋天〗 “短篱残菊一枝黄。正是乱山深处、过重阳。”