第四章 机器人控制策略

第一章 机器人结构与传动机械
　　第一节 走进机器人世界
　　　　一、机器人的发展历史
　　　　二、机器人的应用
　　　　三、机器人的基本组成
　　第二节 简易机器人的设计
　　　　一、设计任务的提出
　　　　二、总体设计方案的制订
　　第三节 机器人常用的机械传动机构
　　　　一、齿轮传动机构
　　　　二、连杆传动机构
　　第四节 巡线搬运机器人机械结构的设计与制作
　　　　一、移动载体的设计与制作
　　　　二、搬运机械手的设计与制作
第二章 机器人控制器
　　第一节 单片机的基本构成与工作过程
　　　　一、单片机的基本构成
　　　　二、单片机的工作过程
　　第二节 认识Arduino控制器
　　　　一、Arduino控制器简介
　　　　二、Arduino扩展板简介
　　　　三、Arduino控制器的开发流程
　　　　四、Arduino控制器的开发环境
　　　　五、Arduino控制器的开发语言
　　第三节 Arduino控制器的应用一：LED的编程控制
　　　　一、实验器件
　　　　二、实验内容
　　第四节 Arduino控制器的应用二：移动机器人编程控制
　　　　一、实验器件
　　　　二、实验内容
第三章 机器人感知与传感器
　　第一节 机器人常用传感器的种类和特点
　　第二节 声音传感器的原理及应用开发
　　　　一、声音传感器简介
　　　　二、声控机器人应用开发
　　第三节 光敏传感器的原理及应用开发
　　　　一、光敏传感器简介。
　　　　二、光控机器人应用开发
　　第四节 红外线传感器的原理及应用开发
　　　　一、红外线传感器简介
　　　　二、红外线探路机器人应用开发
　　第五节 超声波传感器的原理及应用开发
　　　　一、超声波传感器简介
　　　　二、超声波避障机器人应用开发
第四章 机器人控制策略
　　第一节 机器人路径规划简介
　　　　一、机器人路径规划的定义
　　　　二、机器人路径规划的分类
　　　　三、送餐机器人的路径规划
　　第二节 机器人路径规划与运动控制实验
　　　　一、基础实验：机器人走正方形
　　　　二、基础实验：机器人巡黑线
　　　　三、基础实验：巡线中特殊路口的处理
　　第三节 巡线搬运机器人的控制策略
　　　　一、控制程序的整体逻辑分析
　　　　二、抓取纸杯的运动控制
　　　　三、智能巡线的运动控制
　　　　四、程序的综合调试