地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
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- 《访浔阳友人不遇》
- 〖月亮〗 “落月满屋梁,犹疑照颜色。”
- 〖月亮〗 “月华如练,长是人千里。”
- 〖月亮〗 “曲终漏尽严具陈,月没星稀天下旦。”
- 〖月亮〗 “中秋佳月最端圆。老痴顽。见多番。”
- 〖月亮〗 “不是诚斋无月,隔一林修竹。”
- 〖月亮〗 “凄凉南浦,断桥斜月。”
- 〖月亮〗 “想今宵、也对新月,过轻寒、何处小桥。”
- 〖月亮〗 “骝马新跨白玉鞍,战罢沙场月色寒。”
- 〖月亮〗 “日月之行,若出其中。”
- 〖月亮〗 “拜华星之坠几,约明月之浮槎。”
- 〖月亮〗 “月出于东山之上,徘徊于斗牛之间。”
- 〖月亮〗 “偏皎洁,知他多少,阴晴圆缺。”
- 〖月亮〗 “今夜月明江上、酒初醒。”
- 〖月亮〗 “可怜今夜月,不肯下西厢。”
- 〖月亮〗 “空山梵呗静,水月影俱沉。”
- 〖月亮〗 “更深黄月落,夜久靥星稀。”
- 〖月亮〗 “晓月过残垒,繁星宿故关。”
- 〖月亮〗 “皎皎窗中月,照我室南端。”
- 〖月亮〗 “胡瓶落膊紫薄汗,碎叶城西秋月团。”
- 〖星星〗 “危楼高百尺,手可摘星辰。”
- 〖星星〗 “云母屏风烛影深,长河渐落晓星沉。”
- 〖星星〗 “辛苦遭逢起一经,干戈寥落四周星。”
- 〖星星〗 “月明星稀,乌鹊南飞。绕树三匝,何枝可依?”
- 〖星星〗 “卧看牵牛织女星,月转过梧桐树影。”
- 〖星星〗 “草木摇杀气,星辰无光彩。”
- 〖星星〗 “一声已动物皆静,四座无言星欲稀。”
- 〖星星〗 “乌鹊倦栖,鱼龙惊起,星斗挂垂杨。”
- 〖星星〗 “迟迟钟鼓初长夜,耿耿星河欲曙天。”
- 〖星星〗 “长歌吟松风,曲尽河星稀。”
- 〖星星〗 “塞马一声嘶,残星拂大旗。”