地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
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- 《和同年赵先辈观文》
- 《东林寺贯休上人篆隶题诗》
- 《题灵峰僧院》
- 《辇下书事》
- 《寄题崔校书郊舍》
- 《成名后呈同年》
- 《和王舍人、崔补阙题天王寺》
- 《省试内出白鹿宣示百官(乾宁二年)》
- 《玉仙道中》
- 《江南秋日》
- 《经李翰林墓》
- 《贺同年第三人刘先辈咸辟命》
- 《省试夜投献座主》
- 《翁文尧以美疹暂滞令公大王益得异礼观今日…辄成一章》
- 《闰八月》
- 《别后》
- 《卷帘》
- 《马嵬》
- 〖父亲〗 “哀哀父母,生我劳瘁。”
- 〖父亲〗 “父兮生我,母兮鞠我。”
- 〖父亲〗 “父老得书知我在,小轩临水为君开。”
- 〖父亲〗 “雌雄空中鸣,声尽呼不归。”
- 〖父亲〗 “来时父母知隔生,重著衣裳如送死。”
- 〖父亲〗 “父耕原上田,子劚山下荒。”
- 〖父亲〗 “痴儿不知父子礼,叫怒索饭啼门东。”
- 〖母亲〗 “谁言寸草心,报得三春晖。”
- 〖母亲〗 “见面怜清瘦,呼儿问苦辛。”
- 〖母亲〗 “有孙母未去,出入无完裙。”
- 〖母亲〗 “辛勤三十日,母瘦雏渐肥。”
- 〖母亲〗 “守节自誓,亲诲之学。”
- 〖母亲〗 “老母与子别,呼天野草间。”
- 〖母亲〗 “提出西方白帝惊,嗷嗷鬼母秋郊哭。”
- 〖母亲〗 “喃喃教言语,一一刷毛衣。”
- 〖母亲〗 “明朝甑复空,母子相持哭。”
- 〖母亲〗 “思尔为雏日,高飞背母时。”
- 〖老师〗 “摇落深知宋玉悲,风流儒雅亦吾师。”
- 〖老师〗 “偶应非熊兆,尊为帝者师。”
- 〖老师〗 “自闻颖师弹,起坐在一旁。”
- 〖儿童〗 “知有儿童挑促织,夜深篱落一灯明。”
- 〖儿童〗 “十年种木,一年种谷,都付儿童。”
- 〖儿童〗 “牧童归去横牛背,短笛无腔信口吹。”
- 〖儿童〗 “童子解吟长恨曲,胡儿能唱琵琶篇。”
- 〖儿童〗 “松下问童子,言师采药去。”
- 〖儿童〗 “借问酒家何处有?牧童遥指杏花村。”
- 〖儿童〗 “大儿锄豆溪东,中儿正织鸡笼。”
- 〖儿童〗 “路人借问遥招手,怕得鱼惊不应人。”
- 〖儿童〗 “小儿呼叫走长街,云有痴呆召人买。”
- 〖儿童〗 “夜饮东坡醒复醉,归来仿佛三更。家童鼻息已雷鸣。”