地质版高二通用技术选择性必修2 机器人设计与制作目录
第一章 走进机器人世界
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第二节 机器人搬运任务
一、任务分析
二、方案设计
三、机器人的控制策略
四、机器人的编程与测试
第一节 机器人的发展历程
一、古人的梦想与早期机器人
二、机器人的由来与机器人三定律
三、丰富多彩的机器人世界
第二节 机器人的主要技术构成
一、机器人的机械系统
二、机器人的控制系统
三、机器人的感知系统
四、机器人的设计与制作过程
第二章 机器人的机械系统
第一节 平面连杆传动机构及其分析
一、常见的平面连杆传动机构
二、平面连杆传动机构的应用
三、平面连杆传动机构的分析
第二节 平面连杆传动机构的制作
一、制作平面连杆传动雨刮器
二、绘制平面连杆传动雨刮器的机构简图
第三节 齿轮传动机构及其分析
一、常见的齿轮传动机构
二、齿轮传动机构的应用
三、齿轮传动机构的传动比计算
第四节 齿轮传动机构的制作
一、齿轮传动机械爪组件
二、制作齿轮传动机械爪的步骤
三、调试齿轮传动机械爪
第五节 提升装置的设计与制作
一、任务分析
二、方案设计
三、提升装置的制作
四、调试提升装置
第三章 机器人的控制系统
第一节 机器人的控制器
一、单片机
二、机器人控制电路
三、机器人控制器的外围电路
第二节 机器人的控制程序
一、编程语言
二、配置图形化编程环境
三、常用的功能图块和函数
第三节 机器人编程实践
一、机器人的DIO接口模块应用
二、机器人的前进、后退
第四章 机器人的感知系统
第一节 常用的机器人传感器
一、触碰类传感器
二、光感类传感器
三、声感类传感器
四、机器人的高级感知
第二节 传感器在机器人中的典型应用
一、开关功能。
二、沿轨迹行走的功能
三、行走中避障的功能
四、状态反馈功能.
第三节 传感器的调试与监测
一、搭建传感器电路
二、通过申口监测传感器信息
第四节 机器人传感器的功能实现
一、机器人的障碍物探测
二、机器人的加速、减速
第五章 机器人的控制策略
第一节 顺序结构编程
一、顺序结构的概念
二、机器人运动
一顺序结构实现
第二节 分支结构编程
一、分支结构的概念
二、机器人避障一分支结构实现。
第三节 循环结构编程
一、循环结构的概念
二、机械爪抓取一循环结构实现
第六章 机器人综合设计实践
第一节 机器人轨迹导航任务
一、任务分析
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- 《春怨 / 伊州歌》
- 《早过梨岭,喜雪书情呈崔判官》
- 《敕和元相公家园即事寄王相公》
- 〖梅花〗 “陌上风光浓处。第一寒梅先吐。”
- 〖梅花〗 “香非在蕊,香非在萼,骨中香彻。”
- 〖梅花〗 “步转回廊,半落梅花婉娩香。”
- 〖梅花〗 “高情已逐晓云空。不与梨花同梦。”
- 〖梅花〗 “梅以曲为美,直则无姿;”
- 〖梅花〗 “来日绮窗前,寒梅著花未。”
- 〖梅花〗 “睡起觉微寒。梅花鬓上残。”
- 〖梅花〗 “夜寒不近流苏,只怜他、后庭梅瘦。”
- 〖梅花〗 “细看不是雪无香,天风吹得香零落。”
- 〖梅花〗 “宫粉雕痕,仙云堕影,无人野水荒湾。”
- 〖梅花〗 “为容不在貌,独抱孤洁。”
- 〖梅花〗 “雪里温柔,水边明秀,不借春工力。”
- 〖梅花〗 “衔霜当路发,映雪拟寒开。”
- 〖梅花〗 “重唱梅边新度曲,催发寒梢冻蕊。”
- 〖梅花〗 “应是夜寒凝。恼得梅花睡不成。”
- 〖梅花〗 “越梅半拆轻寒里,冰清淡薄笼蓝水。”
- 〖梅花〗 “候馆梅残,溪桥柳细。”
- 〖梅花〗 “醉折残梅一两枝,不妨桃李自逢时。”
- 〖梅花〗 “梅落繁枝千万片,犹自多情,学雪随风转。”
- 〖梅花〗 “江南腊尽,早梅花开后,分付新春与垂柳。”
- 〖梅花〗 “花意争春,先出岁寒枝。”
- 〖梅花〗 “窗间梅熟落蒂,墙下笋成出林。”
- 〖梅花〗 “试问梅花何处好,与君藉草携壶。”
- 〖梅花〗 “起来搔首,梅影横窗瘦。”
- 〖梅花〗 “临砌影,寒香乱、冻梅藏韵。”
- 〖梅花〗 “两岸月桥花半吐。红透肌香,暗把游人误。”
- 〖梅花〗 “千点寒梅晓角中,一番春信画楼东。”
- 〖梅花〗 “今岁早梅开,依旧年时月。”
- 〖梅花〗 “雪后燕瑶池,人间第一枝。”
- 〖梅花〗 “野桥梅几树,并是白纷纷。”